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Karriere | Investoren

Application Notes

Basler Kameras mit ROS verbinden

Dokumentennummer: AW001491

Die Application Note präsentiert ein Beispiel, wie Basler Kameras mit einem open-source Roboter Betriebssystem (ROS) verbunden werden können. Die beispielhaften Installationsanweisungen beziehen sich auf ein Linux x86 Betriebssystem und auf das pylon_camera ROS Treiberpaket, welches als Middleware dient.

ROS ist ein Framework von Software-Bibliotheken und Tools, welches völlig open-source ist und dem Erstellen von Roboter-Anwendungen dient.

Die Installation der folgenden Software wird behandelt:

  • Betriebssystem (eine Linux x86 Distribution als Beispiel)
  • Basler pylon Camera Software Suite for Linux x86 (als Beispiel)
  • ROS Robot Betriebssystem (ROS Kinetic Kame als Beispiel)
  • pylon_camera ROS Treiberpaket
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