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11.11.2019

Vision-gesteuerte Robotik leicht gemacht mit drag&bot

Vision-gesteuerte Robotik leicht gemacht mit drag&bot

In der Vergangenheit stellte der Einsatz von Robotern mit Vision-Komponenten viele kleine und mittelständische Unternehmen vor große Herausforderungen. Ohne teure Experten mit Kenntnissen in der herstellerspezifischen Programmiersprache waren der Arbeit mit Robotern schnell Grenzen gesetzt.

Die Software drag&bot vereinfacht nun die Programmierung von Industrierobotern und ermöglicht es Unternehmen, Roboter ohne Expertenwissen einzusetzen. Unterschiedliche Roboterfunktionen – etwa Bewegungen, das Schließen des Greifers oder das Lokalisieren eines Werkstückes – können in einer grafischen Bedienoberfläche per Drag-and-drop ausgewählt, zusammengestellt und angepasst werden.

Die Basler pylon Camera Software Suite für Linux wurde in die drag&bot Software eingebettet. Durch die Integration der Software Suite ist es möglich, Basler 2D-Kameras mit wenigen Mausklicks in der drag&bot Software zu installieren und zu kalibrieren. Danach ist die Kamera einsatzbereit und Bildverarbeitungsfunktionen, insbesondere zur Teilelokalisierung, können über die grafische Bedienoberfläche von drag&bot in Robotikanwendungen genutzt werden.

Mehr Informationen zu drag&bot finden Sie auf unserer Webseite . Die Integration der Basler Kameras erfolgt über den pylon Kamera-Treiber für das Robot Operating System (ROS). Eine weiterentwickelte Version des pylon ROS Treibers wird über github zum Download zur Verfügung gestellt.

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