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07.02.2022

Pick-and-Place Roboter in einer Großbäckerei

Pick-and-Place Roboter in einer Großbäckerei

KINE Robotics, Anbieter von schlüsselfertigen Robotiklösungen, hat zusammen mit Baslers Vertriebspartner OEM Finland ein System für die Förderband-Verfolgung entwickelt, das einen Pick-and-Place Roboter befähigt, die verpackten Backwaren unterschiedlicher Größe und Form auf dem Förderband sicher zu greifen und in Transportboxen abzulegen.

Anstelle der traditionellen kontrastbasierten 2D-Analyse werden die Backwaren-Packungen mittels 3D Vision anhand ihrer Position und Ausrichtung auf dem Förderband detektiert und als Punktwolke aufgenommen. Dies macht die Anwendung viel robuster und weniger empfindlich gegenüber Farbschwankungen der Packungen. Die 3D-Tiefendaten der Basler blaze 3D-Kamera werden anschließend mit der Bildverarbeitungssoftware Matrox Design Assistant X ausgewertet und die Greifpunkte für den Roboter ermittelt.

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