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Karriere | Investoren

pylon Open Source Projekte

Die pylon Camera Software Suite ist ein Software-Paket bestehend aus einem Easy-To-Use-SDK sowie Treibern und Tools, mit dem Sie jede Basler Kamera auf einem Computer mit einem Windows-, Linux- oder macOS-Betriebssystem betreiben können.

Die Open-Source-Projekte „pypylon“ und „pylon Kamera-Treiber für ROS“ ermöglichen es Basler Kamerakunden, Prototypenanwendungen mit der Programmiersprache Python sowie Roboteranwendungen auf dem Robot Operating System (ROS) zu entwickeln.

pylon Download

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pypylon

NEU: pypylon - Baslers neues pylon Camera Software Suite Interface für Python

pypylon ist Baslers neues pylon Camera Software Suite Interface zur Anbindung von Basler Kameras an die Programmiersprache Python. pypylon ist ein Open-Source-Projekt gehosted auf https://github.com/basler/pypylon.

Mit pypylon stellt Basler ein Kamera-API erstmals ganz bewusst als Open-Source-Projekt zur Verfügung. Für Anwender ergibt sich daraus ein Höchstmaß an Flexibilität, da sie pypylon bei Bedarf für ihre Zwecke passend selber modifizieren und bauen können. Basler möchte mit diesem Projekt die Community ermutigen, eigene Ideen einzubringen und sich aktiv an der Weiterentwicklung von pypylon zu beteiligen.

Warum pypylon nutzen?

Python ist eine dynamische, objektorientierte und vielseitige Programmiersprache, die Entwickler in die Lage versetzt, sie schnell zu verstehen, zu lernen und zu verwenden. Die Syntax in Python hilft Programmierern, in weniger Schritten zu programmieren als in Java, VB, C, C ++ oder C #. Pythons umfangreiche Datenbank von Open-Source-Bildverarbeitungsbibliotheken (z.B. Open CV), Datenanalysewerkzeugen, Web-Frameworks und Testinstrumenten machen ihr Ökosystem zu einem der größten aller bekannten Programmiergemeinschaften.

pypylon ist ein Wrapper-Interface für die leistungsstarke Basler pylon Camera Software Suite, das es sowohl neuen als auch erfahrenen Python-Programmierern ermöglicht, schnell und unkompliziert Prototypenanwendungen zu entwickeln und Basler Kameras zu testen, ohne eine komplexe Entwicklungsumgebung einrichten zu müssen. Dies kann den Kamera-Evaluierungsprozess erheblich beschleunigen, die Produktivität des Programmierers erhöhen und die Gesamtprojektkosten senken.

Systemvoraussetzungen

Robot Operating System (ROS)

NEU: pylon Kamera-Treiber für Robot Operating System (ROS)

Der pylon Kamera-Treiber für das Robot Operating System (ROS) ist ein Open-Source-Projekt, das den Einsatz von Basler GigE- und USB 3.0-Kameras in Roboteranwendungen möglich macht.

ROS ist ein Open-Source-Framework für Softwarebibliotheken und –tools, das die Erstellung verschiedener Roboteranwendungen unterstützt. ROS stellt die Entwicklungswerkzeuge, Algorithmen und Treiber für eine Vielzahl von Roboterplattformprojekten zur Verfügung. ROS kann eine große Anzahl von ausführbaren Dateien parallel verarbeiten und Daten zwischen ihnen synchron oder asynchron austauschen lassen. In der Praxis sind die Daten im Allgemeinen Sensorabfragen, deren Ergebnisdaten verarbeitet werden, um Roboteraktionen zu veranlassen.

Sensoren, die in der Robotik verwendet werden, sind Einzelinformations- und Array-Detektoren. Darüber hinaus werden industrielle Kameras zunehmend auch für Roboteranwendungen eingesetzt.

Damit Baslers GigE- und USB 3.0-Kameras im ROS-Framework funktionieren können, hat die Firma Magazino ihr eigenes proprietäres „pylon_camera" ROS-Paket entwickelt und es zusammen mit Basler veröffentlicht. Dieses steht bei GitHub unter der BSD-Lizenz kostenlos zum Download bereit.

Technologie:

  • Basler GigE- und USB 3.0-Kameras
  • ROS Robot Operating System, z.B. ROS Kinetic Kame oder ROS Indigo Igloo
  • Basler pylon Camera Software Suite für Linux x86 oder Linux ARM

Weitere Informationen zur Anbindung von Basler GigE Vision und USB3 Vision Kameras mit ROS und dem pylon_camera ROS-Paket finden Sie in der Application Note „Basler Kameras mit ROS verbinden”.

Unsere Success Story „Warenlogistik für die Industrie 4.0 mit dem Kommissionier-Roboter TORU und der Basler ace Kamera” bietet mehr Information darüber, wie der Roboter TORU Basler ace Kameras und das pylon-ROS-Paket einsetzt, um knifflige Logistikaufgaben zu meistern.