Warenlogistik für die Industrie 4.0 mit dem Kommissionier-Roboter TORU und der Basler ace Kamera

In der Industrie 4.0 geht die Tendenz eher in Richtung kleine Stückzahlen. Sowohl im E-Commerce als auch in der Intralogistik, zum Beispiel in der Automobilbranche, werden einzelne Produkte benötigt und keine ganzen Paletten. Während bisher fast immer Menschen die einzelnen Produkte aus den jeweiligen Lagern zusammensuchen mussten, können sie bei dieser Aufgabe nun von Robotern unterstützt werden.

Das Münchener Unternehmen Magazino hat TORU entwickelt, einen intelligenten Kommissionier-Roboter. Bisher mussten fast immer Menschen die einzelnen Objekte aus den jeweiligen Lagern zusammensuchen, weil Roboter nicht dazu in der Lage waren. Der Greifvor­gang gilt als eines der herausforderndsten Aufgaben in der Robotik. TORU ermöglicht nun die genaue Vermessung und Erkennung von Objekten mittels einer Kamera sowie den sicheren Griff auf das einzelne Produkt. Die Kamera stellt für den Roboter ein sehendes Auge dar und ermöglicht ihm, in Kombination mit einem Kreuzlaser, Objekte in Regalen zu lokalisieren, zu vermessen und damit auch zu greifen.