Application Notes
Basler Kameras mit ROS verbinden
Dokumentennummer: AW001491
Die Application Note präsentiert ein Beispiel, wie Basler Kameras mit einem open-source Roboter Betriebssystem (ROS) verbunden werden können. Die beispielhaften Installationsanweisungen beziehen sich auf ein Linux x86 Betriebssystem und auf das pylon-ROS-camera Treiberpaket, welches als Middleware dient.
ROS ist ein Framework von Software-Bibliotheken und Tools, welches völlig open-source ist und dem Erstellen von Roboter-Anwendungen dient.
Die Installation der folgenden Software wird behandelt:
- Betriebssystem (eine Linux x86 Distribution als Beispiel)
- Basler pylon Camera Software Suite for Linux x86 (als Beispiel)
- ROS Robot Betriebssystem (ROS Melodic Morenia als Beispiel)
- pylon-ROS-camera Treiberpaket