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Customer Stories

3D Vision-geführte Robotik mit blaze Time-of-Flight-Kamera

Pick-and-Place Roboter in einer Großbäckerei

KINE Robotics, ein finnischer Anbieter von kundenspezifischen, schlüsselfertigen Robotiklösungen, setzt für den Aufbau eines automatisierten Systems für die Förderbandverfolgung in einer industriellen Großbäckerei auf die blaze 3D Time-of-Flight-Kamera.

Das zusammen mit OEM Finnland entwickelte System befähigt einen Roboter, Packungen mit Backwaren in unterschiedlicher Größe und Form auf dem Förderband sicher zu greifen und in Transportboxen abzulegen. Mittels des eingesetzten Vision Systems, bestehend aus der Basler blaze 3D Time-of-Flight-Kamera und der Bildverarbeitungssoftware Matrox Design Assistant X , erfährt der Roboter die genaue Position und Ausrichtung der Packungen auf dem Band. Im Vergleich zur 2D-Technologie erkennt das 3D Vision System präzise die Lage und Ausrichtung der Packungen unabhängig von Licht, Farbe und Kontrast.

Dadurch konnte KINE Robotics auf eine zusätzliche Lichtquelle verzichten und somit ein schlankes und schnelles System mit reduzierten Gesamtsystemkosten aufbauen.