Menu
应用说明
将Basler相机与ROS相连接
文档编号: AW001491
应用说明中的示例阐述了将Basler相机连接到开源机器人操作系统(ROS)的方法。示例安装说明以Linux x86操作系统为例,也涉及到作为中间软件的pylon相机ROS驱动程序软件包。
ROS是一个完全开源的软件库和工具的框架,可支持建立各类不同的机器人应用。
用户可考虑安装以下软件:
- 操作系统(例如Linux x86发行版)
- 适用于(例如)Linux x86的Basler pylon相机软件套装
- ROS机器人操作系统(例如所用的ROS Melodic Morenia)
- pylon相机ROS驱动程序软件包