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应用说明

将Basler相机与ROS相连接

文档编号: AW001491

应用说明中的示例阐述了将Basler相机连接到开源机器人操作系统(ROS)的方法。示例安装说明以Linux x86操作系统为例，也涉及到作为中间软件的pylon相机ROS驱动程序软件包。

ROS是一个完全开源的软件库和工具的框架，可支持建立各类不同的机器人应用。

用户可考虑安装以下软件：

  • 操作系统（例如Linux x86发行版）
  • 适用于（例如）Linux x86的Basler pylon相机软件套装
  • ROS机器人操作系统（例如所用的ROS Melodic Morenia）
  • pylon相机ROS驱动程序软件包

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