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客户案例

使用Basler相机和图像采集卡实现自动驾驶技术

如今,最高级别的L5级自动驾驶技术已经成为现实,目前只限在指定的测试和赛道中使用,以避免事故风险。这项特殊的工程成果已由GreenTeam Stuttgart(斯图加特绿队)的学生们成功实现。自2009年以来,该团队每年都制造新的赛车,并在国际建造比赛Formula Student(大学生方程式)比赛中证明了自己的实力。他们制造的赛车最初配备的是内燃机,现在研究的重点转为电动赛车,包括有人驾驶和自动驾驶车辆。多年来,GreenTeam取得了很大的成功,自2010年起已经连续保持电动赛车世界排名前十名的佳绩。

安装在车辆中的图像处理系统,其主要任务是快速、可靠、近距离地识别道路边缘、起点和终点处不同颜色的路锥,以确定距离、分配颜色并将整个路线重新构建为带有2D坐标的地图。

该系统由传感器阵列组成,其中包括连接到GPU的激光雷达传感器和两台Basler ace acA1300-75gc彩色面阵相机,并通过GigE Vision接口以1300万像素的分辨率和88 fps的帧速率,将数据传输到microEnable IV VQ4-GPoE图像采集卡。在数字控制信号的处理方面,图像采集卡配备了特殊的扩展卡Opto-Trigger 5。图像处理系统可通过开发环境VisualApplets获得所需的功能,借助VisualApplets,团队可在FPGA上针对适当的应用程序进行图形化编程,只需较短时间即可完成。

如需详细了解各种图像处理组件如何互相协作,请阅读我们的客户案例。