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pylon Open Source Projects

pylon 相机软件套装是一款包含易于使用的 SDK、驱动程序和工具的软件套装,让您能在PC上通过Windows、Linux或OS X操作系统来操作任何一款Basler相机。

Basler相机用户现在可以凭借开源项目“pypylon”和“为ROS而设的pylon相机驱动程序”,通过编程语言Python来开发原型应用,并在机器人操作系统(ROS)上开发机器人应用。

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pypylon

新:支持Python语言的pypylon——Basler新款pylon相机软件套装接口

pypylon是Basler的新款pylon相机软件套装接口,可让Basler相机与编程语言Python进行对接。pypylon是在网站https://github.com/basler/pypylon上创立的开源项目。

Basler借助pypylon首次让相机API成为开源项目,让用户的灵活度最大化。如今,用户可以根据自身的特定要求来修改和构建pypylon。通过这一项目,Basler也希望集思广益,邀请大家踊跃参与pypylon的进一步开发。

为什么要使用pypylon?

Python是一种多元化、面向对象的多用途编程语言,设计旨在易于理解、学习和使用。相比起Java、VB、C、C++或C#等编程语言,Python的语法可以减少程序员的编程步骤。开源图像处理程序库(例如Open CV)、数据分析工具、网站框架以及测试工具等等,共同构成了庞大的Python程序库,让Python生态系统成为最大的编程社区之一。

pypylon是一款包装器接口,适用于功能强大的Basler pylon相机软件套装。无论是新手还是经验丰富的Python程序员,都能轻松开发应用并测试Basler相机,无需设置复杂的开发环境。这种优势大大加快相机评估的过程,提升程序员的工作效率,降低项目总成本。

系统要求

Robot Operating System (ROS)

新:为机器人操作系统(ROS)而设的pylon相机驱动程序

为机器人操作系统(ROS)而设的pylon相机驱动程序是一项开源项目,实现在机器人应用中使用Basler GigE Vision和USB3 Vision相机。

ROS 是软件程序库和工具的完全开源框架,可支持开发各类不同的机器人应用。ROS为一系列机器人平台项目提供开发工具、算法以及驱动程序。它能并行运行大量的可执行文件,并以同步或异步的方式交换数据。实际上,通常数据均为芯片查询指令,其结果数据可经处理,从而让机器人产生动作。

用于机器人技术的芯片都是用作单个信息和阵列的探测器。此外,在机器人应用中运用的工业相机也越来越多。

为了实现在ROS框架中使用Basler GigE Vision和USB3 Vision相机,Magazino公司开发了"pylon_camera" 专利ROS套装 ,并已与Basler共同进行了发布。在BSD许可证下,用户可以在GitHub上免费下载此套装。

技术:

欢迎查看应用说明《将Basler相机与ROS相连接》,了解如何借助ROS,并使用pylon_camera ROS套装来对接Basler GigE Vision和USB3 Vision相机。

欢迎阅读成功案例《工业4.0货物物流使用TORU拣货机器人和Basler ace相机》,其中详述了机器人TORU如何使用Basler ace相机和pylon ROS套装来完成棘手的物流任务。

需要有关开源项目的支持?

请注意,与Basler产品相关的所有开源项目仅向项目参与人员提供社区支持。因此,请您在对应项目的网站上直接发布请求。

Basler诚邀各位积极参与这个充满活力的社区,并为社区贡献力量。我们衷心感谢您的支持,期待与您在社区不见不散!