pylon Open Source Projects

新：支持Python语言的pypylon——Basler新款pylon相机软件套装接口

pypylon是Basler的新款pylon相机软件套装接口，可让Basler相机与编程语言Python进行对接。pypylon是在网站https://github.com/basler/pypylon上创立的开源项目。

Basler借助pypylon首次让相机API成为开源项目，让用户的灵活度最大化。如今，用户可以根据自身的特定要求来修改和构建pypylon。通过这一项目，Basler也希望集思广益，邀请大家踊跃参与pypylon的进一步开发。

为什么要使用pypylon？

Python是一种多元化、面向对象的多用途编程语言，设计旨在易于理解、学习和使用。相比起Java、VB、C、C++或C#等编程语言，Python的语法可以减少程序员的编程步骤。开源图像处理程序库（例如Open CV）、数据分析工具、网站框架以及测试工具等等，共同构成了庞大的Python程序库，让Python生态系统成为最大的编程社区之一。

pypylon是一款包装器接口，适用于功能强大的Basler pylon相机软件套装。无论是新手还是经验丰富的Python程序员，都能轻松开发应用并测试Basler相机，无需设置复杂的开发环境。这种优势大大加快相机评估的过程，提升程序员的工作效率，降低项目总成本。

系统要求

• Windows、Linux x86或Linux ARM
• 最新版Basler pylon 5相机软件套装
• Python 3.4或更高版本（以Python 2.7开头的较旧版本也可运行，但未经明确测试，不推荐使用）
• 最新版pypylon

新：为机器人操作系统(ROS)而设的pylon相机驱动程序

为机器人操作系统(ROS)而设的pylon相机驱动程序是一项开源项目，实现在机器人应用中使用Basler GigE Vision和USB3 Vision相机。

ROS 是软件程序库和工具的完全开源框架，可支持开发各类不同的机器人应用。ROS为一系列机器人平台项目提供开发工具、算法以及驱动程序。它能并行运行大量的可执行文件，并以同步或异步的方式交换数据。实际上，通常数据均为芯片查询指令，其结果数据可经处理，从而让机器人产生动作。

用于机器人技术的芯片都是用作单个信息和阵列的探测器。此外，在机器人应用中运用的工业相机也越来越多。

为了实现在ROS框架中使用Basler GigE Vision和USB3 Vision相机，Magazino公司开发了"pylon_camera" 专利ROS套装 ，并已与Basler共同进行了发布。在BSD许可证下，用户可以在GitHub上免费下载此套装。

技术：

• Basler GigE Vision和USB3 Vision相机
• ROS机器人操作系统，例如ROS Kinetic Kame或ROS Indigo Igloo
• 适用于Linux x86或Linux ARM的Basler pylon相机软件套装
• ‘pylon_camera’ROS套装

欢迎查看应用说明《将Basler相机与ROS相连接》，了解如何借助ROS，并使用pylon_camera ROS套装来对接Basler GigE Vision和USB3 Vision相机。

欢迎阅读成功案例《工业4.0货物物流使用TORU拣货机器人和Basler ace相机》，其中详述了机器人TORU如何使用Basler ace相机和pylon ROS套装来完成棘手的物流任务。