您的浏览器与网页部分内容不兼容,请及时更新。 点击此处了解如何更新浏览器。

OK

使用Basler blaze获取彩色3D点云图

来自Basler blaze 3D相机的空间深度数据可以与彩色相机(如Basler ace)的RGB数据合并,最后可得到彩色点云图(简称RGB-D),其中的每个3D点都分配了一个色彩值。事实上,人的大脑也是利用两眼之间的视觉差异信息,再结合彩色信息和先前对物体的了解情况,从而掌握场景的结构。

用RGB真彩色显示的3D点云图

如果合并了Basler blaze相机的深度值和RGB相机采集的额外彩色值,就可以在点云图中显示出物体的真正颜色。这样能有助于补偿缺少的深度信息,以便根据物体颜色执行额外的分类任务,或简化对场景的理解。

First image
Second image

用伪色显示的3D点云图

Basler blaze相机能够以范围图或点云图的方式提供3D数据。点云图包含每个芯片像素x、y、z的 3D坐标。为了方便用户进行评估,这些点通常用彩虹颜色(彩虹颜色映射)来显示。近距离的深度值会显示为红色到黄色,远距离的深度值会显示为绿色到蓝色。

您是否想了解更多关于此解决方案的信息?

您是否想了解更多关于此解决方案的信息?

欢迎阅读我们的应用说明《将Basler 2D相机的色彩数据与Basler blaze的深度数据相结合》,其中介绍了怎样通过将3D相机与彩色相机结合使用,以RGB真彩色来显示深度值。

即刻下载应用说明

RGB-D的优势:什么时候适合使用该相机组合?

在功能强大的物体检测和分类任务中,需要提高正确匹配的精度,尤其是形状相似的物体

示例:您可以分辨出点云图的左边是苹果还是橙子吗?这要借助RGB颜色才能看出来。反过来,2D相机也无法区分苹果的照片和真正的苹果。

彩色信息有助于在缺乏深度信息时提升场景的细节

示例:在拆托盘的过程中,两个纸箱在托盘上非常靠近,导致3D相机会将它们识别为一个纸箱。但是,借助更高分辨率的RGB数据就可以检测到两者之间的间隙。

性能可靠的场景分割,在必要时要使用深度学习来增强性能(这里是指集成以前的场景信息),例如可用于移动机器人

示例:在3D环境中找出地面需要依靠色彩支持:沥青灰的地方可能就是马路(地面)。

在这些应用场景中使用该相机组合也是大有裨益的

可提升系统的可靠性,例如自动引导车的障碍物检测

降低CPU负载:在2D图像中找到容器,并通过在3D图像中降低ROI来分析其灌装高度

促进人们对场景的了解,使设置和操作复杂的3D系统变得更容易

可打印的解决方案

可打印的解决方案

如果您想将Basler ace 2相机连接到blaze-101相机(如图所示),请下载我们的ace 2-blaze安装支架进行3D打印

下载3D打印文件

您正打算采用RGB-D应用?

联系我们的销售团队