使用Basler blaze获取彩色3D点云图
来自Basler blaze 3D相机的空间深度数据可以与彩色相机（如Basler ace）的RGB数据合并，最后可得到彩色点云图（简称RGB-D），其中的每个3D点都分配了一个色彩值。事实上，人的大脑也是利用两眼之间的视觉差异信息，再结合彩色信息和先前对物体的了解情况，从而掌握场景的结构。
您是否想了解更多关于此解决方案的信息？
欢迎阅读我们的应用说明《将Basler 2D相机的色彩数据与Basler blaze的深度数据相结合》，其中介绍了怎样通过将3D相机与彩色相机结合使用，以RGB真彩色来显示深度值。
RGB-D的优势：什么时候适合使用该相机组合？
在功能强大的物体检测和分类任务中，需要提高正确匹配的精度，尤其是形状相似的物体
示例：您可以分辨出点云图的左边是苹果还是橙子吗？这要借助RGB颜色才能看出来。反过来，2D相机也无法区分苹果的照片和真正的苹果。
彩色信息有助于在缺乏深度信息时提升场景的细节
示例：在拆托盘的过程中，两个纸箱在托盘上非常靠近，导致3D相机会将它们识别为一个纸箱。但是，借助更高分辨率的RGB数据就可以检测到两者之间的间隙。
在这些应用场景中使用该相机组合也是大有裨益的
可提升系统的可靠性，例如自动引导车的障碍物检测
降低CPU负载：在2D图像中找到容器，并通过在3D图像中降低ROI来分析其灌装高度
促进人们对场景的了解，使设置和操作复杂的3D系统变得更容易
