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pylon Open Source Projects

pylon相机软件套装包含易于使用的SDK、驱动程序和工具，让您可通过装有Windows、Linux或macOS操作系统的PC来使用任意一款Basler相机。

Basler相机用户现在可以凭借开源项目“pypylon”和“适用于ROS 1和ROS 2的pylon相机驱动程序”，通过编程语言Python来开发原型应用，并在机器人操作系统(ROS)上开发机器人应用。

pylon GStreamer是一款适用于GStreamer多媒体框架的开源插件，可用于流媒体和视频编辑/播放等媒体应用。

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pypylon

支持Python语言的pypylon——Basler新款pylon相机软件套装接口

pypylon是Basler的新款pylon相机软件套装接口，可让Basler相机与编程语言Python进行对接。pypylon是在网站https://github.com/basler/pypylon 上创立的开源项目。

Basler借助pypylon首次让相机API成为开源项目，让用户的灵活度最大化。如今，用户可以根据自身的特定要求来修改和构建pypylon。通过这一项目，Basler也希望集思广益，邀请大家踊跃参与pypylon的进一步开发。

为什么要使用pypylon？

Python是一种多元化、面向对象的多用途编程语言，设计旨在易于理解、学习和使用。相比起Java、VB、C、C++或C#等编程语言，Python的语法可以减少程序员的编程步骤。开源图像处理程序库（例如Open CV）、数据分析工具、网站框架以及测试工具等等，共同构成了庞大的Python程序库，让Python生态系统成为最大的编程社区之一。

pypylon是一款包装器接口，适用于功能强大的Basler pylon相机软件套装。无论是新手还是经验丰富的Python程序员，都能轻松开发应用并测试Basler相机，无需设置复杂的开发环境。这种优势大大加快相机评估的过程，提升程序员的工作效率，降低项目总成本。

系统要求

Robot Operating System (ROS)

新：适用于机器人操作系统（ROS 1和ROS 2）的pylon相机驱动程序

适用于机器人操作系统 (ROS)的pylon相机驱动程序是一项开源项目，可实现在机器人应用中使用Basle GigE Vision 和USB3 Vision相机。

ROS 是一个软件库和工具的全开源框架。可支持开发各类不同的机器人应用。ROS为一系列机器人平台项目提供开发工具、算法以及驱动程序。它能并行运行大量的可执行文件，并以同步或异步的方式交换数据。实际上，通常数据均为芯片查询指令，其结果数据可经处理，从而让机器人产生动作。

用于机器人技术的芯片都是用作单个信息和阵列的探测器。此外，在机器人应用中运用的工业相机也越来越多。

为了让Basler的GigE Vision 和USB3 Vision相机能在ROS框架内工作，Basler提供了新的“pylon-ROS-Camera ”相机工具包。您可以在GitHub 上通过BSD许可进行免费下载。

技术：

  • Basler GigE Vision和USB3 Vision相机
  • ROS 2，例如：ROS2 Galactic Geochelone
  • ROS 1（旧），例如：ROS Kinetic Kame或ROS Indigo Igloo
  • 适用于Linux x86或Linux ARM的Basler pylon相机软件套装6.2或以上版本
  • “pylon-ROS-camera ”相机工具包

欢迎查看应用说明《将Basler相机与ROS相连接 》，了解如何借助ROS 2并使用“pylon-ROS-相机”相机工具包来连接Basler GigE Vision和USB3 Vision相机。

应用：

  • 拾取和放置
  • 包装和打托盘
  • CNC（计算机数控）
  • 装配
  • 机器维护
  • 质量检验
Robot Operating System (ROS)

新：适用于Basler相机的pylon GStreamer插件

通过gst-plugin-pylon 开源项目，Basler提供了一个pylon GStreamer源插件，让所有具备GigE Vision、USB3 Vision、CoaXPress和MIPI等接口的Basler相机都可以在GStreamer框架中使用。

GStreamer 是一个开源多媒体框架，主要用于构建媒体应用程序，可适用于流媒体、视频编辑和视频播放等应用。GStreamer框架旨在让开发人员轻松开发可处理视频、音频或两者兼有的应用程序。它使用的插件可提供各种编解码器、筛选器和其他功能。

“pylonsrc”源插件依托功能强大的pylon相机软件套装，可通过GenICam m 来对相机参数进行动态和通用访问，获取可靠实时的驱动程序以及精心设计和易于使用的API，以实现快速高效的开发。

技术：

  • Basler GigE Vision、USB3 Vision、CoaXPress或MIPI相机
  • Basler pylon相机软件套装 （ 版本7或以上）
  • GStreamer1.20或更高版本
  • gst-plugin-pylon 开源项目托管在GitHub 上
  • Windows 10/11（64位）、Linux x86（64位）、Linux ARM（64位）、macOS

应用：

  • 视频流播服务器，例如可搭建IP相机
  • 视频分析和处理，例如与OpenCV 或基于AI的生态系统结合使用
  • 媒体播放器

生态系统：

Basler的产品已经过全面测试，可与我们的合作伙伴NVIDIA（英伟达）和NXP（恩智浦）的产品配合使用。Basler相机采用通用型设计，可与其他制造商的各类硬件、软件产品或工具配合使用。

需要有关开源项目的支持？

请注意，与Basler产品相关的所有开源项目仅向项目参与人员提供社区支持。因此，请您在对应项目的网站上直接发布请求。

Basler诚邀各位积极参与这个充满活力的社区，并为社区贡献力量。我们衷心感谢您的支持，期待与您在社区不见不散！