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2018-5-4

ToF (Time-of-Flight)相机在机器人技术、物流领域的典型应用

ToF (Time-of-Flight)相机在机器人技术、物流领域的典型应用

与其他3D相机相比,ToF相机更为实惠、精巧和简单,可用于分离并测量场景中的物体。ToF相机无需对比、拐角和边缘信息即可工作,还能够拍摄移动中的物体。

ToF相机适合用于要求工作距离长、高速成像、复杂度低的应用。如果想要相机具备上述几点优势,同时预算经费有限,不要求具备毫米级的精确度,那么ToF技术就是合适的选择。物流行业测量体积、打托盘和拆托盘作业,以及控制物流环境的自动驾驶车辆,均适合采用ToF相机。

主要ToF应用概览

测量单个物体的体积是物流业的一项主要作业。除了打托盘,体积测量也是计算货运或运输成本的最重要因素之一。测量包装好的物品的体积后,可根据此数据算出货运成本。此过程若能实现自动化,即可显著降低成本,货运成本往往是通过估算或根据发货人提供的信息来计算,而这些方式并不准确。体积测量与基于3D数据的定位技术还有希望应用在很多领域,其中包括自动仓库管理、提高集装箱和飞机装货效率。

打托盘与拆托盘是物流作业中最为耗时的部分。如果能够实现自动化,不打断运作流程,效率将得到大幅提高。尽管这些作业看似并非十分复杂,然而仔细检查却会发现面临的挑战可能超出预期。打托盘或拆托盘并不仅仅是装货或卸货这么简单。打托盘机器人需要精确地测定所取物体的位置、大小和相对临近物体的具体位置,以确定机器人的最佳抓取位置,并更有效地利用现有的空间。

这里采用的3D技术必须要像人类一样,能够“看”清楚实时状况,如位置、大小和抓取位置。如果确认应该移动哪个物体需要停顿数分钟时间,这往往会导致作业混乱。而ToF相机能轻松胜任此任务:相机只需看一眼即可识别状况,并在运行中计算出理想的位置。

自动导引车(AGV) 也能获益于ToF技术。利用一个或多个ToF相机生成周围环境的实时图像,让AGV能快速检测周围是否存在危险,或跟踪某个人。ToF相机还可以将所处环境的多个单独快照进行拼接,方便AGV随后在空间内进行导航。这种做法能为生产和物流自动化领域带来很大贡献:加速生产过程,从而提高效率。

您可在白皮书《物流、机器人技术以及医药领域中的ToF相机应用》中详细了解多种使用3D技术的应用。