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应用说明

将Basler相机与ROS 2相连接

文档编号: AW001729

应用说明中的示例阐述了将Basler相机连接到开源机器人操作系统(ROS 2)的方法。示例安装说明以Linux x86_64操作系统为例,也涉及到作为中间软件的pylon相机ROS 2驱动程序软件包。

ROS 2是一个完全开源的软件库和工具的框架,可支持建立各类不同的机器人应用。

用户可考虑安装以下软件:

  • 操作系统(例如Linux x86_64发行版)
  • 适用于Linux x86_64系统的Basler pylon相机软件套装(以此为例)
  • ROS 2机器人操作系统(以所用的ROS 2 Galactic Geochelone为例)
  • pylon相机ROS 2驱动程序软件包

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