将Basler相机与ROS 2相连接

应用说明中的示例阐述了将Basler相机连接到开源机器人操作系统(ROS 2)的方法。示例安装说明以Linux x86_64操作系统为例，也涉及到作为中间软件的pylon相机ROS 2驱动程序软件包。

ROS 2是一个完全开源的软件库和工具的框架，可支持建立各类不同的机器人应用。

用户可考虑安装以下软件：

• 操作系统（例如Linux x86_64发行版）
• 适用于Linux x86_64系统的Basler pylon相机软件套装（以此为例）
• ROS 2机器人操作系统（以所用的ROS 2 Galactic Geochelone为例）
• pylon相机ROS 2驱动程序软件包