工业4.0货物物流使用TORU拣货机器人和Basler ace相机

工业4.0日益注重小单位计数。电子商务和内部物流（例如在汽车行业中）正在设计处理单个产品而不是整个托盘的流程。以往这些工作流程需要工人从相应仓库位置拾取每个产品。而现在，机器人可以帮助工人来解决。

总部位于慕尼黑的Magazino公司开发了一种名为智能拣货机器人——TORU。到目前为止，工人需要从仓库挑选单个对象。然而，机器人仍然不够先进，难以处理这类任务。拣货流程是机器人学中难度最高的任务之一。TORU使用相机进行精确测量和检测对象，然后安全抓取单个产品。相机是机器人的眼睛，在十字线激光的帮助下，能在货架找到单个对象，测量并抓取它们。