在烘焙行业中运用3D视觉引导机器人

KINE Robotics公司是一家位于芬兰的“交钥匙”式机器人解决方案提供商。该公司借助blaze 3D ToF相机，在一家大型工业化烘焙厂中成功构建了一种自动传送带跟踪系统。

该系统是与OEM芬兰公司共同开发的，使机器人能够在传送带上安全地抓取不同尺寸和形状的烘焙食品包装，并将它们放入运输箱中。借助由Basler blaze 3D ToF相机和Matrox Design Assistant X图像处理软件组成的视觉系统，机器人可以得知传送带上包装的确切位置和方向。与2D技术相比，3D视觉系统可以精确地检测包装的位置和方向，不会受到光线、颜色和对比度的影响。

这使得KINE Robotics成功在无需额外光源的情况下构建了一个快速精益的系统，同时降低了整体系统成本。