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2019-10-17

Basler AG和drag and bot GmbH:通过联合项目助力机器人编程

Basler AG和drag and bot GmbH:通过联合项目助力机器人编程

2019年10月17日,阿伦斯堡 – 以往对配备视觉组件的机器人进行编程时,通常需要同时掌握机器人知识和特定于制造商的机器人编程语言。drag&bot软件可以简化工业机器人的编程工作,通过选择和编译单个功能块并进行拖放,就能在图形用户界面中定义程序流。这些功能块可以提供机器人运动、闭合夹具或定位工件等功能。它能提供直观的操作方式和输入辅助工具 (即所谓的向导),可对其进行调节,并支持用户对单个功能块实现参数化。

drag&bot软件中现已内嵌了适用于Linux的Basler pylon相机软件套装。借助集成的软件套装,只需点击几下鼠标,即可在drag&bot软件中安装和校准Basler 2D相机。经行业验证的驱动程序稳定性高,并且通过pylon软件就能简单轻松地配置相机,让用户从中获益。相机可以即刻投入使用。通过drag&bot的图形用户界面,用户可在机器人应用中使用图像处理功能,尤其是零件定位功能。

用户借助适用于机器人操作系统(ROS)的pylon相机驱动程序就能集成Basler相机。可通过github下载pylon ROS驱动程序的增强版本,以便将Basler 2D相机集成到ROS项目中。ROS是一个用于机器人系统开发的开源框架,最初是为服务型机器人而开发,但现在也越来越多地用来为工业机器人开发创新的解决方案。ROS驱动程序同时支持USB和GigE接口的2D相机,并支持使用各种相机功能和参数。

Drag&bot GmbH是位于斯图加特的弗劳恩霍夫制造工程和自动化研究所(Fraunhofer Institute for Manufacturing Engineering and Automation(IPA))的派生公司。该公司的企业愿景是让工业机器人的编程工作变得像使用智能手机一样简单。为此,drag and bot GmbH开发并分销这款不受限于机器人制造商的独立软件drag&bot,并围绕机器人解决方案的规划和实现提供各式服务。

更多信息:

www.baslerweb.com/dragandbot

drag&bot网站:https://www.dragandbot.com/de/

下载pylon ROS驱动程序:https://github.com/basler/

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