2020-2-14

具备视觉功能的机器人：利用附加感官来提高性能

近几十年来，机器人的性能不断增强。实践证明，在许多工业领域中，机器人是行之有效、经济实用的工具，因此机器人在世界各地的使用频率也在持续攀升。

现代工业机器人通常配备一定数量的传感器，例如，可用于探测被抓去的部件，或在有碰撞危险时立即停止移动。但是，由传统传感器采集到的数据仅能提供有限的信息。相反，如果机器人可以提供图像处理功能，并采集和评估更多细节，则会具备明显的优势。

要生产具有视觉功能的机器人，这不仅是涉及一台相机和额外的视觉硬件这么简单。软件的作用也非常重要，它可以确保采用视觉技术的机器人系统具备成本效益。

实现具备视觉功能的机器人绝非易事。然而，在系统设计中增加视觉技术所带来的机会非常吸引人，并且往往事实证明这种做法是值得的，能在许多工业应用中实现创新、灵活的解决方案。

我们的“Vision Campus”文章介绍了将相机和图像处理系统与机器人相结合可以实现哪些应用，并说明了需要考虑哪些因素。

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