2016-10-26

pylon相机软件套装和Basler相机用于机器人应用

使用视觉技术的机器人应用市场正在不断扩大。相机对采用工业机器人的应用帮助特别大。ROS（机器人操作系统）开源项目已经成为非工业机器人软件的事实标准。ROS社区现在致力于使软件符合工业及其机器人应用的要求。

TORU是这类工业机器人的一个例子，它是总部位于慕尼黑的Magazino公司研发的移动捡拾机器人，使用Basler ace相机作为其“眼睛”。 为使Basler相机在ROS框架内工作，Magazino开发了自己的专利“pylon_camera”ROS包 （Basler相机的ROS驱动），现在已经与Basler一起发布了此软件包。可以使用BSD许可证在GitHub 上免费下载此软件包。

Basler产品经理Frank Karstens的工作内容包括pylon相机软件套装，了解这一软件包的众多优势： “ROS pylon驱动大大简化了将众多Basler相机用于基于ROS的机器人的应用。这一免费ROS以其庞大的功能库而闻名，这使我们的客户可以更便捷地开发机器人软件。”

我们的成功案例《工业4.0货物物流使用TORU拣货机器人和Basler ace相机》 详细说明了TORU机器人如何使用Basler ace相机及其pylon ROS软件包顺利地处理棘手的物流工作。