2022-2-7
大型烘焙厂中的拾放型机器人
“交钥匙”式的机器人解决方案提供商KINE Robotics公司，与Basler的经销伙伴OEM芬兰公司共同开发了一种传送带跟踪系统，它使用一台拾放型机器人来安全地从传送带上抓取不同尺寸和形状的包装烘焙食品，并将其放入运输箱中。与基于对比度的传统2D分析技术不同，3D视觉技术会根据包装在传送带上的位置和方向来对它进行识别，并记录为点云。这样可使得应用更加可靠，降低对包装颜色变化的敏感度。然后Basler blaze 3D相机采集到的3D深度数据会交由Matrox Design Assistant X图像处理软件进行分析，并确定机器人的抓取点。
