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2020-8-5

采用Basler硬件和软件的L5级自动驾驶技术已成功进入测试阶段并在赛道上投入使用

采用Basler硬件和软件的L5级自动驾驶技术已成功进入测试阶段并在赛道上投入使用

GreenTeam Stuttgart(斯图加特绿队)已经成功实现了最高级别的L5级自动驾驶技术:在指定的测试和赛道上,该团队凭借完美兼容的Basler硬件组件和软件脱颖而出。他们的赛车也被称为“bolides(子弹快车)”。整个团队不分昼夜地工作了几个月,以期在这场涵盖四大学科领域的比赛中尽力发挥出最佳表现。他们必须正确掌握以下各项总体概念:包括重量与速度、电机效率、空气动力学还有电池的冷却问题,但其中最重要的部分是硬件和软件,需要涉及到图像处理技术。

赛车中的图像处理系统由传感器阵列组成,其中包括连接到GPU的激光雷达传感器和两台Basler ace acA1300-75gc彩色面阵相机,并通过GigE Vision接口以1300万像素的分辨率和88 fps的帧速率,将数据传输到microEnable IV VQ4-GPoE图像采集卡。在数字控制信号的处理方面,图像采集卡配备了特殊的扩展卡Opto-Trigger 5。图像处理系统可通过开发环境VisualApplets获得所需的功能,借助VisualApplets,团队可在FPGA上针对适当的应用程序进行图形化编程,只需较短时间即可完成。

我们的完整工具包可提供相机、图像采集卡、VisualApplets和咨询服务,这也是GreenTeam决定与Basler合作的主要原因。

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