28 ноября 2014

              Университетский проект: Basler и команда Galaxis готовы прокатиться с ветерком

              Университетский проект: Basler и команда Galaxis
              В команду GalaXIs входят студенты Рейнско-Вестфальского технического университета Ахена, изучающие ИТ, электротехнику и машиностроение. Для участия в Кубке Carolo-Cup — конкурсе, который проводится среди учреждений высшего образования  — команда взялась разработать и построить модель автомобиля с автоматическим управлением в масштабе 1:10. Другими критериями участия в Кубке являются как можно более низкие затраты и низкое энергопотребление автомобилей. Конкурсанты пройдут отборочные испытания в формате полосы препятствий, на которой для них уготован целый ряд трудностей.

              Проектная группа самостоятельно разработала и построила модель автомобиля, включая все бортовое оборудование, а также систему идентификации изображений, систему моделирования и систему управления. Ключевыми компонентами беспилотного автомобиля являются две из них — система управления и система идентификации изображений. Последняя решает свои задачи с помощью камеры (в данном случае — камеры Basler ace GigE, оснащенной сенсором CMOSIS с разрешением 2 Мп) и специальных алгоритмов идентификации изображений, которые определяют как положение автомобиля на проезжей части, так и состояние дороги впереди.

              Система на основе камеры должна удовлетворять следующим требованиям:

              • Возможность работы в режиме реального времени и высокая скорость съемки с сохранением высокого качества изображения: обе этих характеристики являются обязательными, поскольку играют ключевую роль в определении положения автомобиля и состояния дороги впереди.
              • Малое время задержки: этот параметр позволяет в максимальной мере обеспечить актуальность изображений.
              • Стабильная и надежная скорость съемки: необходимое условие для точной настройки других компонентов, в том числе системы управления автомобилем.
              • Компактный и легкий корпус и низкое энергопотребление: немаловажные критерии для обеспечения возможности интеграции камеры в модель автомобиля.
              • Совместимость с Linux, а также наличие подходящих плагинов для программного обеспечения Matlab Simulink.
              • Широкоугольный объектив: необходим, чтобы охватить всю ширину дороги.
              • Низкий уровень радиальных искажений: благодаря этому преимуществу сводится к минимуму объем поправок при расчетах.
              Для получения дополнительной информации о серии камер Basler ace перейдите по этой ссылке. Если у вас возникли какие-либо вопросы, обратитесь в отдел продаж Basler.

                RSS Feed

                Subscribe the Basler News RSS Feed and get the latest news stories directly delivered to you.
                RSS News Feed
                 
                Включите cookies, чтобы загружать файлы без необходимости повторного ввода данных при каждом последующем посещении.