26 октября 2016

              Пакет ПО pylon и камеры Basler в робототехнике

              Технологии машинного зрения все чаще находят применение в робототехнике. Камеры играют особую роль в решении задач, которые ставятся перед промышленными роботами. Архитектура ROS (Robot Operating System – операционная система робота) представляет собой открытый проект, который выступает неофициальным стандартом программного обеспечения для робототехники отличного от промышленного назначения. В настоящее время сообщество ROS работает над тем, чтобы привести программное обеспечение в соответствие с промышленными стандартами и их реализацией в робототехнике.

              В качестве примера такого промышленного робота можно назвать TORU – мобильного робота для комплектования заказов, детища мюнхенской компании Magazino, оснащенного камерой Basler ace, которая служит ему «всевидящим оком». Для обеспечения возможности интеграции камер Basler в архитектуру ROS компания Magazino разработала свой собственный пакет ‘pylon_camera’ под ROS (драйвер ROS для камер Basler) и теперь выпускает его вместе с Basler. Этот пакет предлагается для бесплатной загрузки с лицензией BSD на GitHub.

              Фрэнк Карсенс (Frank Karstens), в чью сферу ответственности как менеджера по продукту входит пакет ПО Basler pylon для управления камерами, пророчит драйверу большое будущее: «С драйвером ROS в pylon открываются возможности применения самых различных камер Basler в робототехнике, построенной на архитектуре ROS. Бесплатная ОС ROS известна своей огромной библиотекой функций, благодаря чему для наших клиентов существенно упрощается процесс разработки программного обеспечения для робототехники».

              В нашей истории успеха Логистика товаров в концепции «Промышленность 4.0» с помощью робота для комплектования заказов TORU и камеры Basler ace подробно рассказывается, как камера Basler ace и пакет pylon под ROS помогает роботу TORU решать сложнейшие задачи логистики.

                RSS Feed

                Subscribe the Basler News RSS Feed and get the latest news stories directly delivered to you.
                RSS News Feed
                 
                Включите cookies, чтобы загружать файлы без необходимости повторного ввода данных при каждом последующем посещении.