2014年11月28日

              大学项目:Basler 与 Team Galaxis 蓄势待发,准备启程

              大学项目:Basler 与 Team Galaxis 蓄势待发,准备启程
              Team GalaXIs 的团队成员包括来自亚琛工业大学 的信息技术系、电子工程系与机械工程系的学生。"Carolo Cup" 是一项专为高等教育学府而设的竞赛, 其竞赛项目包括自行开发与制造一款自动驾驶的模型车辆,而模型比例将是普通车辆的十分之一。车辆的设计应力求最大限度地提高能源利用率,降低成本。参赛车辆将会在一个布满各种障碍的赛道上进行测试。

              项目小组自行研发与组建了模型车辆,其中包括硬件、图像检测系统、建模系统以及诱导系统。自行驾驶车辆的制作中须包含两种关键系统:诱导系统以及图像处理系统。图像处理系统将在一台相机的协助下完成图像处理,而本项目中就使用了我们的 200 万像素 ace GigE CMOSIS 芯片 搭配特殊的图像检测算法,协助团队确定车辆在路面上的所在位置以及前方的路面情况。

              相机系统必须符合以下要求:
              • 实时兼容性、高帧速率、提供高质量图像均为必要因素,以便协助团队确定车辆在路面上的所在位置以及前方的路面情况。
              • 低延迟以确保所提供的图像均为实时图像。
              • 稳定可靠的帧速率,以便系统的其他组件(包括车辆诱导系统)能够以该相机系统为中心进行配置。
              • 紧凑且轻盈的低功耗相机以便实现相机与模型车辆的轻松集成。
              • Linux 兼容性以及备有适用于 Matlab Simulink 软件的插件。
              • 广角镜头以便捕捉完整的路面图像。
              • 低径向畸变以便最大限度地降低校正计算。
              欲知有关 ace 系列的更多信息,请单击 此处 。如有任何问题,请随时联系我们的Basler 销售团队。

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